春秋诸多先贤中，卫国有一位以“寡过知非”闻名于世的先贤。孔子周游列国走投无路时，曾数次投奔于他，赞其“君子哉”；在儒家经典《礼记》中，孔门弟子把他的话奉为圣人之言，直接加以引用；在曲阜孔庙中，他奉祀于东庑第一位，其家乡被称为“君子乡”“君子里”。

这位先贤就是蘧瑗，字伯玉，卫国蒲邑（今河南省长垣县）人，春秋时期著名思想家、政治家，被尊称为“蘧子”。他的言行、主张对儒家学说及道家学说的形成，产生了深刻影响。有很多跟蘧伯玉有关的典故见载于古籍，并流传至今。

典故“宫门蘧车”说的就是蘧伯玉慎独自律的故事。一天晚上，卫国国君卫灵公与夫人闲坐，听见辚辚车声，这车声到宫门前忽然不响了，过了宫门又响起了。卫灵公问夫人：“你知道这是谁吗？”夫人说：“一定是蘧伯玉。”卫灵公问：“何以知之？”夫人说：“从礼节上讲，做臣子的人，走过君主的宫门前时，一定要下车行礼，表示对君主的敬重。忠臣孝子不会白天遵礼、夜晚堕行。蘧伯玉是一个德智兼备、敬事不苟的贤大夫，绝不会因为夜里没人看见而废礼，所以我认定是他。”卫灵公差人去问，果然是蘧伯玉。

这就是“宫门蘧车”的由来，后引申为成语“不欺暗室”，意思是在无人看见的地方，也不做欺心的事情，形容人光明磊落、表里如一。

蘧伯玉理政，主张仁德治国、体恤民生。在他为相期间，子贡到卫国参观，看到百姓安居乐业，问他：“您是怎样治理这个国家的呢？”蘧伯玉只回答了五个字：“以弗治治之。”晋国强大后，赵简子想攻打卫国，于是派大夫史默前往卫国暗访。史默回来报告说：“蘧伯玉为相，不可以用兵。”这就是蘧伯玉“弗治而治”“以德退兵”的故事。

蘧伯玉最为人称道的是他的自省精神。《论语》记载：有一天，蘧伯玉派使者来拜望孔子，孔子让使者坐下，然后问道：“先生最近在做什么？”使者回答说：“先生想要减少自己的过错，但苦于做不到。”使者走后，孔子说：“这是了解蘧伯玉的人啊。”又有记载称蘧伯玉二十岁时，“已觉前日之非而尽改之矣”，到二十一岁时，发现前一年改得还不彻底，到二十二岁时，又发现前一年改得还不彻底，“岁复一岁，递递改之，行年五十，而犹知四十九年之非”。典故“寡过知非”“行年五十而知四十九年非”说的就是蘧伯玉。

蘧伯玉一生追求道德完善，被誉为“君子典范”。但他给世人留下的一句名言却是：“耻独为君子”。意思是说，自己一个人具备了君子的美德并不够，还要影响带动身边的人成为君子，让更多的人成为高尚的人。独善其身、追求个人完美固然很好，但帮助更多人完善自己，不是更有价值吗？